Het dorp Schaarsbergen is ontstaan toen de baronnen van landgoederen Zyperndaal en Sonsbeek besloten om de woeste gronden ten noorden van Arnhem te ontginnen. Tot die tijd werd het gebied vooral gebruikt voor het weiden van schapen. Met de ontginning werden er boerderijeen gebouwd en betere wegen aangelegd. Veel heide veranderde in productiebos voor stuthout voor de mijnbouw.

Rond 1860 werd voor de bewoners een school gebouwd waar nu pannenkoekenhuis Den Strooper zit. In 1869 werd de hervormde kerk gesticht en in 1882 de school met den bijbel waar nu het oorlogsmuseum zit.